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      轉運臺車-新利德定制擺渡軌道車

      發布時間:2020-08-21 14:45:19 瀏覽量:

        擺渡臺車技術方案

        2.7.1 擺渡臺車
        1)概述
        擺渡車又稱轉運臺車、擺渡軌道車,是各個重型工件的轉軌、轉角運輸的必備工具。其特殊之處為兩臺軌道平車可疊加使用,該車具有拖動、頂推強勁有力的特點,大車在地面或地溝中行駛,且大車臺面上安裝有軌道,整車運行路線呈前后布置,大車橫向快速移動后能夠準確的停止、定位和接軌,大車載重運行時可變頻慢速運行,空車回程時可變頻快速。小車在大車臺面軌道上呈縱向路線運行,同時小車帶有液壓升降裝置,可實現無線遙控操作小車,使小車臺面一側傾斜,方便各種工件的卸載,以節省人力物力,提高生產效率和安全性能。

      擺渡車

        擺渡車車采用直連式減速機驅動,變頻調速;擺渡平車可承載荷35T,臺面尺寸為6×4.5米;擺渡車采用雙輪驅動方式,在擺渡車前輪對或后輪的分別安裝一套驅動裝置(左右各一套共兩套),擺渡車驅動裝置主要2臺變頻調速電機(帶剎車)、錐形齒輪減速機、電動剎車裝置、行走機構,主驅動電機功率2.2kw/臺;平車行走速度:0-15米/分鐘無極變頻調速。擺渡車供電方式采用滑觸線供電方式;
        2)擺渡臺車主要技術參數

      序號 項目名稱 單位 額定數值
      1 載重 35
      2 外型尺寸(長×寬×高) mm 6000×4500×800
      3 行走速度 m/min 0-15米/分鐘可調
      4 軌道中心距 mm 3300
      5 軌道型號   薦用P40
      6 供電方式   三相交流,滑觸線取電
      7 對軌方式   自動對軌,變頻調速+電動剎車
      8 操作方式   無線遙控
      9 車輪數量 6/35T/¢500
      10 安全裝置   雷達掃描,遇人或物自動停止,行走時聲光報警
      11 底部間隙 mm 60
      12 車輪材質 鑄鋼  
      13 車輪表面硬度 HB 280-300
      14 功率 Kw 2.2kw/臺 共計4.4kw
      15 運行噪聲 db ≤75
      16 運行距離 50
       
       

        3)擺渡車主要構成
        擺渡車主要由承重框架、主動和從動輪對組、擺渡車驅動及自動對軌系統、人工智能(PLC+無線遙控)電氣控制系統、被動平車驅動裝置等組成。
        4)主要技術條件
        4.1)承重框架
        承重框架采用四根縱梁和若干橫梁組成的框架結構,四根縱梁采用箱形梁結構,采用δ=12mm厚Q235鋼板折彎內襯加強筋板制造,具有足夠的強度及剛性;擺渡車采取六點承載方式,共有3對輪對組,其中一對為主動輪對。這種結構配合輪對上的扁擔軸承座有效降低了臺面高度,承重框架的承重為35噸。

      擺渡車

        4.2)主動、從動輪對組
        為充分考慮擺渡車的承重性能及平穩性,選用3對6只直徑為400mm的輪對,擺渡車輪對由1對主動輪,2對從動輪構成,臺車輪通過轉軸與臺面的箱型梁連接固定,設計為每只輪的輪壓為10噸。軌道中心距為3300mm ,軌距偏差上為+6mm,下為-2mm,鋪設軌道坡度不應大于千分之一。
        4.3)擺渡車驅動及自動對軌系統
       ?、贁[渡車驅動系統:
        擺渡車驅動采用變頻調速電機(自帶剎車)+斜齒輪減速機驅動方式,斜齒輪減速機的輸出軸與主動輪組采用齒輪傳動的方式連接。具有結構穩定、輸出扭矩大(啟動力矩為額定力矩的2.5倍),所需的電機功率小的特點,每臺只有2.2kw,共計2臺減速機,共4.4kw。

      擺渡車


      擺渡車驅動系統主要技術參數如下表:

      序號 名稱 數量 品牌 功率 備注
      1 驅動電機 2臺 重慶電機 2.2kw 自帶剎車
      2 斜齒輪減速機 2臺 天津減速機    
      3 軸承 12個 哈爾濱軸承   調心、防塵軸承

       ?、跀[渡車自動對軌系統:
        因無動力工件平車需要在擺渡車上實現工件轉運 及工位轉換,故而對擺渡車的自動對軌提出了較高的要求,本方案自動對軌采用采用變頻調速電機(自帶剎車)+斜齒輪減速機實現自動對軌;根據實際工況在遙控器上設置8各工位,(5個工藝工位,3個無動力車停放工位),操作人員可根據實際情況進行工位選擇,擺渡車正常行駛速度為10-15m/min,當擺渡車行駛到距離工位2米位置時,變頻器自動變頻調速,將擺渡車的行走速度降低為5m/min,當擺渡車行駛到工位軌道中心點時,變頻電機停止供電,電動剎車啟動,從而實現自動對軌;
        4.4)人工智能(PLC+無線遙控)電氣控制系統
        主要由供電系統、人工智能(PLC+無線遙控)電氣控制系統構成。
       ?、俟╇娤到y:
        擺渡臺車在地坑內運行所以設計為采用滑觸線供電;滑觸線裝置由護套,導體、受電器三個主要部件及一些輔助組件構成,具有安全性能好,可靠性能高,經濟實用等特點。
        A、護套:
        是一根半封閉的導形管狀部件,是滑觸線的主體部分。其內部可根據需要嵌高3-16根祼體導軌作為供電導線,各導軌間相互絕緣,從而保證供電的安全性。并在帶電檢修時有效地防止檢修人員觸電事故。廠家生產的導管每條長度各不相同,可以連接成任意需要長度,普通導管制作成直線形,也可按特殊需求制成圓弧形等。
        B、導體:
        主要材質是銅,根據其截面積常用的有4平方:
        C、受電器:
        受電器是在導管內運行的一組電刷殼架,由安置在用電機構(行車、小車、電動葫蘆等)上的撥叉(或牽引鏈條等)帶動,使之與用電機構同步運行,將通過導軌,電刷的電能輿到電動機或其他控制元件。受電器電刷的極數有3-16極與導管中導軌極數相應。
       ?、谌斯ぶ悄?PLC+無線遙控)電氣控制系統:
        在擺渡臺車的端頭位置安放一臺人工智能(PLC+無線遙控)控制箱,采用無線遙控的方式控制平車前進、后退、自動對軌等,電控箱設有手動、自動轉換功能。采用變頻調速控制可調,電控采用PLC控制方式,可精確完成各工位轉換時的對軌工作。該控制系統具有以下特點:
        A、自動對軌:
        根據實際工況在遙控器上設置8各工位,(5個工藝工位,3個無動力車停放工位),操作人員可根據實際情況進行工位選擇,擺渡車正常行駛速度為10-15m/min,當擺渡車行駛到距離工位2米位置時,變頻器自動變頻調速,將擺渡車的行走速度降低為5m/min,當擺渡車行駛到工位軌道中心點時,變頻電機停止供電,同時電動機自帶剎車啟動,從而實現自動對軌;
        B、手動、自動轉換功能:
        在觸摸屏上設置手動、自動轉換功能,操作人員可根據生產實際需要進行手動、自動操作。
        C:采用主要電氣元件品牌:

      序號 名稱 品牌 備注
      1 繼電器 施耐德  
      2 交流接觸器 施耐德  
      3 PLC 西門子  
      4 觸摸屏 西門子  

       擺渡車

       

       


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